主令控制器由觸頭系統(tǒng)、操作機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機構(gòu)、凸輪、外殼等部件組成。由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。主令控制器按凸輪能否調(diào)節(jié)分為凸輪調(diào)整式和凸輪非調(diào)整式。前者的凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進行調(diào)整；后者的凸輪只能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進行適當(dāng)?shù)呐帕信c組合。成組的凸輪通過螺桿與對應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過減速器與之聯(lián)結(jié)。

主令控制器還可組合成聯(lián)動控制臺，以實現(xiàn)多點多位控制。配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉(zhuǎn)動，以控制工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。